Article Sidebar

Download
PDF (Bahasa Indonesia)
Statistic
Read Counter : 50 Download : 36

Main Article Content

Abstract

Pengetahuan avionik merupakan hal yang mendalam sangat diperlukan bagi alumni prodi Teknik Elektro Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto. Dengan diberlakukannya kurikulum 2019, mahasiswa prodi ini telah dibekali pengetahuan avionik sesuai dengan target. Namun pengetahuan ini belum sepenuhnya didapat bagi mahasiswa Teknik Elektro dan mahasiswa angkatan sebelumnya dan juga alumni Teknik Elektro. Untuk itulah diperlukan program untuk memberikan pengetahuan avionik secara lebih mendalam kepada mereka. Program pengabdian masyarakat ini memberikan materi avionik Attitude Heading Reference System (AHRS) kepada para mahasiswa Teknik Elektro dan sebelumnya dan juga alumni. Program ini diwujudkan dalam bentuk webinar dan dapat diikuti oleh masyarakat. Lebih jauh lagi, webinar ini juga dapat diikuti kapan saja di channel youtube, dengan harapan webinar ini dapat disaksikan kapan saja dan pengetahuan AHRS dapat disebarluaskan kepada masyarakat.

Keywords

AHRS Avionik Teknik Elektro

Article Details

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

How to Cite
Setiawan, P., Kurniawan, F., Rahmawati, F. K., Lasmadi, L., Dermawan, D., & Sudibya, B. (2023). Edukasi Attitude Heading Reference System bagi Mahasiswa dan Alumni Teknik Elektro Kedirgantaraan. Jurnal Peradaban Masyarakat, 3(6), 211–218. https://doi.org/10.55182/jpm.v3i6.334

References

  1. Cahyadi, A., Herdjunanto, S., & Hidayat, R. (2017). Inertial Navigation for Quadrotor Using Kalman Filter with Drift Compensation. International Journal of Electrical & Computer Engineering (2088-8708), 7(5).
  2. Lasmadi, L. (2018, November). Attitude Estimation for Quadrotor Based on IMU with Kalman-Filter. In Conf. Senat. STT Adisutjipto Yogyakarta (Vol. 4, pp. 351-358).
  3. Wicaksono, M. A. R., Kurniawan, F., & Lasmadi, L. (2020). Kalman Filter untuk Mengurangi Derau Sensor Accelerometer pada IMU Guna Estimasi Jarak. AVITEC, 2(2), 145-160.
  4. Lasmadi, L., Kurniawan, F., Dermawan, D., & Pratama, G. N. (2019, December). Mobile Robot Localization via Unscented Kalman Filter. In 2019 International Seminar on Research of Information Technology and Intelligent Systems (ISRITI) (pp. 129-132). IEEE.
  5. Sandi, B. Y., Kurniawan, F., & Lasmadi, L. (2020, December). Estimasi sudut orientasi rigid body dengan menggunakan sensor IMU (Inertial Measurement Unit) dan Magnetometer. In Conference SENATIK STT Adisutjipto Yogyakarta (Vol. 6, pp. 283-294).
  6. Lasmadi, L., Kurniawan, F., & Pamungkas, M. I. (2021). Estimasi Sudut Rotasi Benda Kaku Berbasis IMU Menggunakan Kalman Filter. AVITEC, 3(1), 57-68.